故事发生在二十一世纪初叶，全球气候持续变暖，融化的冰山淹没了大部分陆地，与此同时，名为“雾之舰队”的战舰群从天而降占领了海域，人类的生存空间逐渐遭到蚕食。千早群像（兴津和幸 配音）是一名士官候补生，某日，一艘名为“伊401”的潜水艇出现在了她的面前。就这样，群像成为了潜水艇的驾驶员。 皮肤黝黑大大咧咧的橿原杏平（宫下荣治 配音）、温婉可人足智多谋的八月一日静香（东山奈央 配音）、带着面具十分神秘的织部僧（松本忍 配音），活泼可爱身手敏捷的四月一日伊织（津田美波 配音），一群怀抱着拯救人类之重大理想的战友们聚集到了潜水艇之中，为了夺回本该属于人类的领地和敌人展开了激烈的战斗。
演员：松本梨香 大谷育江 山下大辉 花泽香菜 中村悠一 林原惠美 三木真一郎 犬山犬子 小野大辅 堀内贤雄 饭冢雅弓 上田祐司 丰口惠美 小樱悦子 牧口真幸 寺崎裕香 梶裕贵 伊濑茉莉也 真堂圭 冈本信彦 上田丽奈 石川界人 菊池瞳 武隈史子 小林优子 丰岛雅美 津村真琴 高阶俊嗣 古岛清孝 森川智之 中川庆一 国立幸 木下纱华 齐藤次郎 樱井智 铃村健一 折笠富美子 千叶进步 小野贤章 悠木碧 小仓唯 井上麻里奈 铃木达央 松冈祯丞 吉永拓斗 下野纮 津田匠子 凤芳野 奈良彻 野岛裕史
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演员：宫下雄也 星野贵纪 木下亚由美 洞内爱 寺崎裕香 浅沼晋太郎 小野友树 蒋里美 金田晶 皆川纯子 平井启二 乃村健次 武虎 小手伸也 加古临王 增田裕生 内藤玲 胜沼纪义 下妻由幸 黑泽刚史 井上优 川本成 高坂笃志 小野坂昌也 宫健一 木村良平 根本正胜 吉田仁美 菅生隆之 落合弘治 相桥爱子 柳原哲也 矢薙直树 楠大典 松风雅也 中川惠里香 伊藤实华 平野贵裕 横田纮一 藤田宪右 大村朋宏 外波山文明 齐藤贵美子 松山鹰志 汤泽幸一郎 木内秀信 细谷佳正 泰勇气 田村淳 田中宏树 土井美加 细见大辅
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