在遥远但仍未被忘却的过去爆发了一场人与魔物直接的战争，在双方僵持不下之际人与至高魔物——龙立下契约……最后，龙骑侍凭着所向披靡的力量终结了大战。人间界和魔物界得到了长久的安稳，龙王亦进入了漫长的沉睡……时至今日，繁荣的人间界存在一个人类与魔物共同生活的国度，社会欣欣向荣，全靠一帮年轻人守护着这个太平盛世他们就是——龙骑侍！今天，他们依然干劲十足地工作着……
张若瑜 李欣 程玉珠 杜晴晴 虞晓旭 于凯隆 高嗣航 张恒 王宇航 刘宇轩 唐昊
未知
锦鲤 楚越 Yue Chu 阎么么 李兰陵 张雨濛
吱毛 涩尕猫 阿夹 原子 仁猫 笑女王 北炎 冰冰 伊闪闪 文文 虫虫 叮当 雪月 酸楚韩 千寻 大海
家康 依欣 张馨予 羊仔 苗壮 余又熙 惠龙 杨天翔 帕热妮 邵彤 杨默 苏染 杨佯徉 栾力胜 顺子 郭政建
严彦子 波波 何纯 戴杰 郭亚维 徐子杨 刘红韵 戴亮 泽飞 马培哲 文显 周欣甜 春泽 何聿哲 申克 思奇 汤韵可
马洋 黄莺 潘丹妮 伍凯立 杜晴晴 唐雅菁 王小豫 陈玺月 梁达伟 胡艺 孙恺寅 苏翼 杨博宇 李卓霆 李程远 李洋 苗子 林子渝 刘文婷
白狼 天羽织
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许子尧 喃潮 王心语 唐泽宗
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