《宝宝巴士启蒙音乐剧之救援队出动》讲述勇敢机智、富有爱心和责任感的奇妙救援队，在一次次危险和意外中拯救小伙伴、化解危机，看故事，听儿歌，培养小朋友英勇的品格，让他们学会勇敢面对困难，乐于帮助他人，懂得团队合作的重要性。
吱毛 涩尕猫 阿夹 原子 仁猫 笑女王 北炎 冰冰 伊闪闪 文文 虫虫 叮当 雪月 酸楚韩 千寻 大海
家康 依欣 张馨予 羊仔 苗壮 余又熙 惠龙 杨天翔 帕热妮 邵彤 杨默 苏染 杨佯徉 栾力胜 顺子 郭政建
严彦子 波波 何纯 戴杰 郭亚维 徐子杨 刘红韵 戴亮 泽飞 马培哲 文显 周欣甜 春泽 何聿哲 申克 思奇 汤韵可
白狼 天羽织
盖伦 赵信 卡特琳娜 厄运小姐 普朗克 易大师 齐天大圣孙悟空 嘉文四世 凯南 潘森 雷欧娜 泰达米尔 娑娜 艾希 贾克斯 泰隆 布里茨 伊泽瑞尔 阿狸 慎 安妮 李青 德莱厄斯 黛安娜 艾瑞利亚 瑞兹
许子尧 喃潮 王心语 唐泽宗
未知
刘思奇 庞家申 饶依格 Teenyi 咿呀 徐天一 叶子 猫猫 家耀 L.宸 虫子 谢峰泽 苏遥东 李海 孙落秋
吱毛 北炎 伊闪闪 虫虫 文文 酸楚韩 千寻
演员：吱毛 涩尕猫 阿夹 原子 仁猫 笑女王 北炎 冰冰 伊闪闪 文文 虫虫 叮当 雪月 酸楚韩 千寻 大海
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演员：家康 依欣 张馨予 羊仔 苗壮 余又熙 惠龙 杨天翔 帕热妮 邵彤 杨默 苏染 杨佯徉 栾力胜 顺子 郭政建
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演员：严彦子 波波 何纯 戴杰 郭亚维 徐子杨 刘红韵 戴亮 泽飞 马培哲 文显 周欣甜 春泽 何聿哲 申克 思奇 汤韵可
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