这是一个人类与魔族共存的世界，但是世界的支配权还是掌握在人类的受众。一天，魔王抓走并囚禁了人类公主栖夜莉丝（水濑祈 配音），并且向人类发出了勒索信，要求人类用世界的支配权来换回公主的自由。为了拯救公主，勇者拂晓（下野纮 配音）踏上了充满了危机的旅途。然而，被囚禁的日子实在是太过于无聊了，古灵精怪又闲不住的栖夜莉丝决定在魔王城里找点乐子。无论是恶魔教会的法师雷欧纳多（石川界人 配音）还是世代侍奉魔王的忠犬哈士奇（小林亲弘 配音），甚至连威风凛凛的魔王（松冈祯丞 配音）本人，都被公主的恶作剧给耍得团团转。
演员：宫下雄也 星野贵纪 木下亚由美 洞内爱 寺崎裕香 浅沼晋太郎 小野友树 蒋里美 金田晶 皆川纯子 平井启二 乃村健次 武虎 小手伸也 加古临王 增田裕生 内藤玲 胜沼纪义 下妻由幸 黑泽刚史 井上优 川本成 高坂笃志 小野坂昌也 宫健一 木村良平 根本正胜 吉田仁美 菅生隆之 落合弘治 相桥爱子 柳原哲也 矢薙直树 楠大典 松风雅也 中川惠里香 伊藤实华 平野贵裕 横田纮一 藤田宪右 大村朋宏 外波山文明 齐藤贵美子 松山鹰志 汤泽幸一郎 木内秀信 细谷佳正 泰勇气 田村淳 田中宏树 土井美加 细见大辅
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演员：石川界人 加隈亚衣 小泽亚李 河西健吾 铃木崚汰 南条爱乃 咲野俊介 寺岛拓笃 堀江瞬 置鲇龙太郎 伊藤健太郎 松风雅也 中村樱 中惠光城 长妻树里 田中贵子 丰田萌绘 高田忧希 饭田里穗 井上雄贵 村田太志 佐藤元 田所阳向 松本忍
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