北泽辰之助是在少数精锐的保镖公司工作的要人保镖专家，运动神经超群，是公司的王牌人物。曾经是警察的父亲被杀，辰之助一边追查没有抓到的犯人一边工作，接到了律师事务所的一名女律师的保镖委托。有可能因为负责的案件被怨恨而被盯上了，所以必须24小时严阵以待。但是，作为保护对象的律师是口是心非的顽固分子。虽然两人性格不合，但为了“24小时保镖”的任务，两人住在了同一屋檐下，内心渐渐地发生了变化。
演员：柴崎幸 水野美纪 伊藤步 真岛秀和 田边诚一 松本笑花 风吹淳 光石研 高畑淳子 佐藤惠 倍赏美津子 樱井由纪 西田尚美 长谷川稀世 洼冢俊介 松泽匠 玄理 酒井美纪 利重刚 泷泽沙织
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